基于MATLAB轮式机器人移动的仿真平台的开题报告 智能机器人论文
基于MATLAB轮式机器人移动的仿真平台的开题报告
呵呵 你的要求比较“过分”哦
自己的事情自己办吗
不过我搜集了一些Matlab放的论文，你可以参考下，更多的帮助估计也没有人能够帮助你，除非你自己
http://www.matlabsky.com/forum-16-1.html
【四自由度虚拟机器人演示】http://www.matlabsky.com/thread-272-1-3.html
智能机器人论文
题目：《关于未来机器人的畅想》
如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要 我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？
中间省略400字………………
好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！
关于机器人的论文 带英文翻译的
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。
麻烦采纳，谢谢!
先进机器人技术及应用研究工程硕士论文
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基于虚拟现实的 机器人作业仿真系统的研究和实现
本论文阐述的题目是“基于 虚拟现实的机器人作业仿真系统的研 究和实现”，是“国家863 计划—带电作业机器 人”项目的重要组成部分 。作者研究和开发的机器人仿真系统采用面向 对象技术，在Windows操 作平台上选用Visual C ／C Builder结合SGI公 司提供的OpenGL库进行开发。 由于机器人特别是高自由 度(DOF＞=6)机器人的运动学解析分析 比较棘手，而且很抽象，难以定性定量评估，实际试验的设计和实施又往往很 复杂并经常受现实条 件的约束，所以本仿真平台没有定位于数值仿真，而是采用了图形化的 虚拟现实仿真。一方面图 形化的展示具有简单直观的优点，使得用 复杂公式或者无 法用封闭解析形式表达的情形都可以直接表现出来；另一方面基于虚拟现实进 行仿真又要求： 1) 图形化的三维物体要与 现实物体吻合，或者是忠实 于机械设计文件复原表达，或者 在可接受的比例和误差范 围内复原实际物体； 2) 图形化的三维物体之间的几何组合关系要精确 复原实际物体之间的关系。 3) 图形化的三 维物体自身以及之间的行为(主要是自我运动和相对运动) 要精确再现实际物体的行为。 在符合以 上两方面要求的前提下，本仿真平台以6自由度M oto man UP6机器人和7自由度的带 电作业机 器人为实际 依托，专注于机器人特别是机械 手部分的运动学控制和 仿真，并进一步实现运动控制 的组合以机器人作业的形式进行仿真 和研究。
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急~，毕业设计，多机器人协作及仿真研究
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。