需要can总线入门知识 汽车 CAN总线的入门

需要can总线入门知识

因为在汽车中通讯最常用的就是CAN总线，不过CAN的定义也就是那么一点，在汽车中关于总线的内容主要还是报文的K矩阵，这个一般都是车厂保密的东西，不容易拿到，在诊断中，目前都有专门的设备进行诊断，自己也做不来的
再有，汽车上有专门的成熟电路，和一般电路不太一样，因为汽车应用的环境非常恶劣，一般的电路很难达到标准，MCU也就是单片机也都是专用的，和工业级的都不一样，至于1楼说的ARM在汽车中很难用到。主要还是基础的东西，多看些成熟电路
总之，想在汽车电子行业学精，不在大公司混是很困难的，因为汽车电子不是普通电子，在这个行业中有很多外行不知道的秘级电路和知识，不深入接触是得不到的。如今行业已经非常细化了，设备也非常先进，单靠一个人是不行的。比如我们做的CAN总线的代码都是买的设备直接仿真生成的，光代码就几十万行，保证没有任何BUG，这种东西光靠人编是不可能的，因为汽车一旦出了问题那就是人命，马虎不得

自己打的，蛮辛苦，望LZ采纳

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汽车 CAN总线的入门

原发布者:明远图文

第4讲CAN数据总线（CANBUS）CAN通信技术概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。CAN的规范从CAN1.2规范(标准格式)发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。CAN总线特点CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线特点如下：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动