工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些？

工业机器人的机械主体主要由机座、手臂、末端操作器三大部分组成。

每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。