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什么是机器人的大脑

2023-06-07 07:19:35 互联网 未知

什么是机器人的大脑?

机器人一般是由以下模块组成:

1.语音模块 用于语音对话、语音控制。

2.灯光表达模块 用于机器人状态显示、感情表达(喜、怒、哀、乐)

3.控制模块 I/O 决策,即机器人的大脑,其控制能力及AI由编程者的水平决定。

4.传感器模块 对外界环境的的感知。

5.电源模块 为机器人提供能源,常用有3v、5v、6v、9v、12v。

6.减速电机 常用于机器人行走驱动,根据需要选择变比。

7.驱动模块 机器人的执行机构,常选用行模中的舵机。

8.视频模块 机器人的眼

9.机械模块

10.无线通讯模块

11.控制软件