激光雷达在cad中怎么画 单线TOF激光雷达设计上有什么技术难点

激光雷达在cad中怎么画

快捷键：LECAD中画带有箭头的引线的方法：1、先用正常的直线标注.给直线标出尺寸,在尺寸未放下来之前按T,然后输入你要的尺寸 比如Φ10. 2、然后按左键放下数字..按x [这是分解的快捷键] 空格,再选中整个尺寸,再按确定3、这样一个尺寸已被分解成,数字归数字.箭头归箭头了.线归线了,要删任何一个都不影响其它的..

单线TOF激光雷达设计上有什么技术难点？

1. 首先是计时问题。在TOF方案中，距离测量依赖于时间的测量。但是光速太快了，因此要获得精确的距离，对计时系统的要求也就变得很高。一个数据是，激光雷达要测量1cm的距离，对应的时间跨度约为65ps。稍微熟悉电气特性的同学应该就知道这背后对电路系统意味着什么。
2. 其次是脉冲信号的处理。这里面又分两个部分：
a) 一个是激光的：三角雷达里对激光器驱动几乎没什么要求，因为测量依赖的激光回波的位置，所以只需要一个连续光出射就可以了。但是TOF却不行，不光要脉冲激光，而且质量还不能太差，目前TOF雷达的出射光脉宽都在几纳秒左右，上升沿更是要求越快越好，因此每家产品的激光驱动方案也是有高低之分的。
b) 另一个是接收器的。一般来说回波时刻鉴别其实是对上升沿的时间鉴别，因此在对回波信号处理时，必须保证信号尽量不要失真。另外，即便信号没有失真，由于回波信号不可能是一个理想的方波，因此在同一距离下对不同物体的测量也会导致前沿的变动。比如对同一位置的白纸和黑纸的测量，可能得到如下图的两个回波信号，而时间测量系统必须测出这两个前沿是同一时刻的（因为距离是同一距离），这就需要特别的处理。
目前国内采用TOF方案的激光雷达厂家做的较好的，有上海星秒，他们的雷达可以达到20m的测量距离，100kHz的点云速率，0.036°的最高角度分辨率，以及IP65的防护等级。