vscodeusersetup怎么使用

vscodeusersetup怎么使用？

使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习使用git或者其他方式分别下载到D:\catkin_ws\src\ros_tutorials（ROS1工作空间）和D:\colcon_ws\src\examples（ROS2工作空间）。

分别使用：catkin_make，catkin_make编译过程截图和colcon build，colcon build编译过程截图完成编译后就可以依据官网文档进行基础教程的学习了。

安装eProsima Micro XRCE-DDS之后，可以与Arduino等外设通讯。