linux的任务调度机制是什么? (求助)Linux下任务调度

linux的任务调度机制是什么?

调度程序运行时，要在所有可运行状态的进程中选择最值得运行的进程投入运行。选择进程的依据是什么呢？在每个进程的task_struct结构中有以下四 项：policy、priority、counter、rt_priority。这四项是选择进程的依据。其中，policy是进程的调度策略，用来区分 实时进程和普通进程，实时进程优先于普通进程运行；priority是进程(包括实时和普通)的静态优先级；counter是进程剩余的时间片，它的起始 值就是priority的值；由于counter在后面计算一个处于可运行状态的进程值得运行的程度goodness时起重要作用，因此，counter 也可以看作是进程的动态优先级。rt_priority是实时进程特有的，用于实时进程间的选择。
Linux用函数goodness()来衡量一个处于可运行状态的进程值得运行的程度。该函数综合了以上提到的四项，还结合了一些其他的因素，给每个处于 可运行状态的进程赋予一个权值(weight)，调度程序以这个权值作为选择进程的唯一依据。关于goodness()的情况在后面将会详细分析。

(求助)Linux下任务调度

回复 你这样一种情况就把你单片机的整个任务调度写成一个多线程，一旦写成这个样子（单个程序，其实就是单个程序），LINUX就会对它进行调度。而LINUX中的调度和你改写成单程序后的调度是不同的两个东西，LINUX的调度是在程序与程序之间，而你改写后的是一个多线程的东西，是线程和线程的切换，由LINUX进行管理，不需要你去考虑。而你所说的有足够时间去等待一些数据，这可以通过NEW几个线程，各个线程分配各自的功能模块（相当于是你裸机下的任务），它们之间是通过相关的信号量来进行通讯的。这样完全可以改写。而且改写的时候不需要考虑切换的东西，只需要考虑上层的东西。例如：线程1：等待N个数据，线程2：从硬件接收N个数据。这时，线程1如果没有接收到数据的话，则由LINUX自动管理去休眠线程2从硬件收到N个数据，由LINUX发送给正在等待的线程这就是你裸机下所做的任务了吧？